Proyecto ROBTET

Proyecto ROBTET
Desarrollo de un sistema robotizado para el mantenimiento en carga de lí­neas aéreas de distribución. Sistema de teleoperación con el operador en tierra cabina sobre el camión), Rendimiento alto mediante ténicas de Telepresencia. iseñado para trabajar en la red de distribución española ( hasta 46 kV).

Dos manipuladores eléctricos articulados (maestros) que permiten al operador controlar los esclavos. Los maestros son antropomórficos y poseen reflexión de fuerza; es decir, disponen de un control bilateral en fuerza y posición. La relación de reflexión de fuerzas es de 1 a 10 (1 kg en el maestro son 10 kg en el esclavo), o que permite que el operador tenga una mayor sensación de teleoperación. En ambos maestros se ha incorporado un sistema de fuerzas virtuales, generadas por el sistema de chequeo de colisiones de forma que en el momento en que existe contacto entre el robot y una zona definida como prohibida el operador siente una barrera que le impide traspasarla. Esta información es también realimentada visualmente.

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