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Proyectos Finalizados

En las útlimas dos décadas, el Grupo de Robótica y Cibernética ha contribuido al crecimiento de la Robótica en España y Europa, con el desarrollo de plataformas H/W y S/W y metodologí­as para la navegación autónoma, diseño de robots, modelado y control, entre otras.

Esta es una lista de algunos de los proyectos del grupo, ya finalizados:

  • Prototipo manipulador DISAM I
  • Sistema Flexible DISAM I
  • Robot Scara SEIRO R-65
  • Sistema de Inspección Robotizada SIRO
  • Automatización de un almacén de preparación de pedidos (BUBI)
  • Fabricación Automática de paneles de GRC
  • Teleoperación Inteligente de una excavadora (RETINA)
  • Sistema de control redundante para robots de mantenimiento de generadores de vapor
  • Preparación de muestras para el ensayo de nuevos fármacos
  • Robot asembly for computer Integrated Construction (ROCCO)
  • Robot teleoperado para trabajos en tensión (ROBTET)
  • HEROIC: Hydro-Erosion for reapair insitu concrete
  • Effect: Efecto de Factores Funcionales en Telemanipulación
  • Robot Semi-Autmático de Bajo Coste para Limpieza de Fachadas (CAFE)
  • Detección Automática de Contaminación en Superficie (SPOT)

 

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