Antonio Barrientos

Antonio Barrientos

Profesor Titular de Universidad
Doctor Ingeniero Industrial
Grupo de Robótica y Cibernética
 

Universidad Politécnica de Madrid

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Lineas de Investigación:
 
Docencia:
  • Robots de servicio
  • Robots aéreos
  • Telerobótica
  • Ingenierí­a biomédica
  • Robótica 
  • Automatización de la producción
  • Teorí­a de Sistemas 

Publicaciones:

 

 

BIO:

Antonio Barrientos es Ingeniero Industrial, especialidad Automática y Electrónica (1982) y Doctor Ingeniero Industrial por la Universidad Politécnica de Madrid (1986). Asimismo es Master en Tecnologí­a e Instrumentación Biomédica por la Universidad Nacional de Educación a Distancia (2002) . Desde 1988 es Profesor Titular del Departamento de Automática, Ingenierí­a Electrónica e Informática Industrial de la Universidad Politécnica de Madrid, impartiendo entre otros cursos los correspondientes a regulación automática, robótica, computadores y automatización de la producción. Desde 1982 ha abordado diferentes actividades de investigación y desarrollo, dentro del área de la robótica, orientadas al diseño y control de robots y telerobots, a los robots de servicio y a los sistemas de fabricación robotizados. En la actualidad su actividad investigadora se centra en los robots de servicio, la telerrobótica y los robots aéreos, así­ como a la ingenierí­a biomédica.

Es autor y coautor de varios libros (Fundamentos de Robótica, Control de sistemas continuos, Automatización de la producción, Simulación de procesos y aplicaciones) y ha participado como coautor en la elaboración del "Libro Blanco de la Robótica de Servicio" (AER-ATP) y del "Libro Blanco de la Robótica en España" (MEC y CEA). Asimismo es coautor de más de 100 artí­culos cientí­ficos en revistas y congresos.

Actualmente Antonio Barrientos es el coordinador del grupo de Robótica y Cibernética del Centro de Automática y Robótica (Centro mixto  la Universidad Politécnica de Madrid - CSIC).

 

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